Universal Gcode Sender

手上有台 CNC 或者激光雕刻机，想让它照着 G 代码跑，往往先被连接和控制这一步卡住。Universal Gcode Sender 就是专门干这件事的：连上 GRBL、TinyG、g2core、Smoothieware 这些控制器，把 G 代码发过去，一边发一边在 3D 窗口里看刀路，机器到哪一步、还剩多少，心里有数。

它是跨平台的 Java 程序，Windows、macOS、Linux 都能跑。界面上有坐标显示（DRO）、手动点动、宏按钮、文件编辑器和可视化窗口，日常雕刻、切割、铣削要用到的操作都摆在一屏里。

软件功能

实时坐标与状态：X/Y/Z 当前位置、进给率、主轴状态都实时显示，机器在干什么一眼看清。

3D 刀路可视化：加载的 G 代码在三维窗口里画出整条刀路，执行到哪里高亮到哪里，跑之前就能发现路径问题。

手动点动与归零：方向按钮控制各轴移动，步距可调，设工件原点、回零都在面板上点。

宏与键位绑定：常用动作存成宏按钮或快捷键，换刀、探边这些重复操作一键完成。

内置编辑器：G 代码直接在程序里看和改，不必来回切别的编辑器。