B4R

Arduino 自带的 IDE 够用，但写到一定规模就想要代码补全、库管理和更清楚的工程结构。B4R 是个免费开源的开发环境，用类 BASIC 的语法写原生 Arduino 程序，写完仍然编译成设备上跑的原生代码。

用之前要先装好 Arduino IDE 和 .NET Framework 4，装完在 Tools 菜单的 Configure Paths 里填上 Arduino 可执行文件的位置，之后就能直接编译上传。

软件功能

代码编辑与提示：编辑器有语法高亮和函数参数提示，鼠标停在函数上能看到说明和示例。

库管理器：右侧面板列出 rEthernet、rWebSocketClient、rMQTT、rServo 等库，勾选即可引入工程。

原生编译：程序最终是 Arduino 原生代码，不是解释执行，适合物联网和各类小设备项目。

界面清爽：主窗口简洁，写代码、选库、编译几个动作都在一个窗口里完成。