SUMO

想验证一个红绿灯配时改完会不会更堵，总不能真去路口试。做交通研究的人要么手写一堆脚本推演，要么对着昂贵的商业仿真软件发愁。SUMO 是德国航空航天中心交通系统研究所做的开源微观交通仿真工具，路网、车辆、信号灯都能放进去跑，每一辆车都是单独模拟的。

它的图形窗口能直接打开路网文件，一键开始和暂停仿真，还能点中某辆车实时画出它的速度曲线。拿来做课程设计、算法验证、信号配时对比都合适，免费也不用申请授权。

软件功能

路网可视化：打开路网和仿真文件就能看到路口、车道和车辆的运行，可以按车道类型着色，也能定位路口、信号灯、兴趣点。

逐车仿真：每辆车独立建模，能看到已出发、在途、已到达的车辆数以及碰撞、传送等统计，支持调整仿真步长和延迟。

车道权限设置：可以指定某条车道允许哪些车型通行，例如乘用车、摩托车、紧急车辆或公交。

实时曲线：选中车辆即可弹出速度等参数的变化曲线，排查某辆车为什么突然减速很方便。

配套工具：整套软件还带有网络编辑器 netedit 等工具，可以从 OpenStreetMap 数据生成路网。