Valhalla

应用里要做导航和路线规划，商业地图接口按次收费还限制用途。Valhalla 是一个基于 OpenStreetMap 的开源路径规划引擎。

它支持驾车、骑行、步行和公交等多种出行方式，还能计算等时圈和多点路线优化，可自行部署。

软件功能

多模式出行：车、骑、走、公交。

等时圈：可达范围。

路线优化：多点排序。

自托管：无调用费用。