应用介绍

想读取自己汽车的车速、方向盘角度，甚至控制转向，要先破解各家车型的 CAN 总线协议。opendbc 是 comma.ai 的用 Python 与汽车 CAN 总线交互的接口库，收录了大量车型的信号定义。

它是 openpilot 辅助驾驶系统的基础，可以读取和发送车辆信号。

软件功能

CAN 解析：车辆信号。

多车型：大量 DBC 定义。

读写控制：发送指令。

openpilot：核心组件。