WASP

自主 Agent 最让人担心的是它会编造结果、计划跑偏，出了问题还说不清。WASP 是一个围绕可靠性打造的自托管自主 Agent 运行时，内置真实性约束层和计划审查。

它有能力分级、知识图谱与时间世界模型、十多层持久记忆和 41 个后台任务，Apache 2.0 协议，Docker 部署。

软件功能

真实性约束：减少编造。

计划审查：防止跑偏。

多层记忆：十余层持久化。

能力分级：权限可控。