zbot

想让单片机听懂自然语言去控制硬件，通常得在旁边再放一台电脑当大脑。zbot 是一个直接运行在 Zephyr RTOS 上的嵌入式 AI Agent，在 MCU 上实现 ReAct 循环，调用任意 OpenAI 兼容接口。

它支持硬件控制、持久记忆和多步技能，可在 nRF7002-DK 开发板或 Linux 模拟环境运行。

软件功能

MCU 上运行：无需额外电脑。

ReAct 循环：推理加行动。

硬件控制：操作外设。

持久记忆：掉电不丢。