Webots

想学机器人编程，买一台真机器人动辄上千，调试时撞坏了更心疼。Webots 是一个开源的机器人仿真器，在电脑里就能建模、编程和仿真机器人、车辆与机械系统，对新手很友好。

它内置物理引擎和大量现成的机器人模型，支持 ROS 和 ROS 2，还能在 webots.cloud 上在线运行仿真；Windows、macOS、Linux 都有预编译安装包。

软件功能

完整开发环境：建模、编程、仿真在一个软件里完成。

物理引擎：模拟碰撞、传感器和流体等物理效果。

ROS 支持：对接 ROS 与 ROS 2 生态。

在线仿真：在浏览器里浏览和运行仿真。